Румба — один из старейших кубинских народных танцев, который возник еще в XIX веке в наиболее крупных городах: в Гаване и Матансасе. Но сразу нужно отметить, что это название не имеет ничего общего с одноименным «танцем страсти и любви» из бальной программы. Поэтому многие называют этот танец — афро-румбой или кубинской.

В афро-румбе характерны синкопированный шаг, очень переменчивое направление движений, резкие выпады и остановки, с плавными движениями корпуса и рук. Движениями румбы кубинцы изображают свои ощущения: приветствие, соблазнение, увлечение, тяжесть повседневной ноши, ловкость, настырность и другое.

Африканскую румбу можно разделить на следующие направления:
• Ямбу - танец старика и девушки,
• Колумбия - танец мужества и ловкости,
• Гуагуанко - танец соблазна и изящества, что наиболее популярно.

Гуагуанко (Guaguanco) танцуют в паре, ритм музыки средний. Атрибуты, часто используемые в этом виде румбы: небольшой, обычно красный платок у мужчин и длинная юбка или большой платок у женщин. Самое главное в этом виде румбы, воспринимать его как игру. Колумбия (Columbia) имеет самый быстрый ритм. Изначально этот вид румбы считался только мужским, но сейчас его можно встретить и в женском исполнении. Это соревнование в ловкости между танцующими или же танцором и музыкантами. Во время танца, для большей зрелищности, может использоваться разная атрибутика — ножи, мачете, бутылки, свечи и др. В Ямбу (Yambu) ритм самый медленный, танцуют в паре, только мужчина играет роль старика, который нуждается в помощи, а девушка пытается всячески его поддержать, показывая всю свою красоту и грацию.